Система взимания платы за проезд по дорогам федерального значения с обладателей большегрузов отвечает нормам Конституции РФ и иностранной практике - таковой решение вынесли судьи Конституционного Суда. Большой суд подчеркнул только незначительные недочеты в применении системы и советовал госслужащим их устранить.

31 мая 2016 года в открытом совещании Конституционный Суд огласил  свое решение по ревизии на соотношение Конституции РФ системы для сбора с обладателей грузовиков уплаты за проезд по дорогам федерального значения, имеющей наименование "Платон". Судьи постановили, что такая плата, также как и работа системы не идут вразрез Фундаментальному закону РФ.